Un robot blando de elastómero dieléctrico inspirado en hormigas con preestiramiento biaxial desigual para una locomoción rápida y aplicaciones versátiles por He Yu, Changyunkun Xiao, Tianyi Duan, Yuqing Yang, Youngkee Shin, Kunpeng Li, Eunseong Kim, Namyoung Kim, Yang Li

Este estudio presenta un robot blando con forma de coche inspirado en la coordinación muscular de las hormigas, aunque no estudia ninguna especie de hormiga en particular sino que simplemente toma su biomecánica como inspiración de diseño. El robot está fabricado con actuadores de elastómero dieléctrico y un sistema de pre-estirado biaxial desigual que mejora significativamente su rendimiento respecto a diseños anteriores, permitiéndole moverse a 4,6 veces su longitud corporal por segundo, transportar cargas de hasta 3,3 veces su propio peso, subir pendientes de hasta 13 grados y agarrar objetos de hasta 8,6 veces su peso. Su arquitectura modular permite intercambiar ruedas de trinquete y pinzas para adaptarlo a distintas tareas, y un modelo de inteligencia artificial integrado le permite ajustar su frecuencia de movimiento según el entorno, lo que lo convierte en una plataforma prometedora para robots blandos de próxima generación capaces de operar en entornos complejos y no estructurados.